В России разрабатывается автономный необитаемый подводный аппарат (НПА), работающий от двигателя внешнего сгорания (двигатели Стирлинга). НПА пройдет даже под льдями Северного морского пути без использования ядерной энергии.
Для прохождения Севморпути автономность должна составлять не менее 90 суток. Двигатели могут работать с получением необходимых энергетических составляющих из твердых, либо сжиженных энергоносителей.Также в будущем возможно использование водорода в качестве топлива. Подробнее здесь