Робот «Фёдор», созданный Фондом перспективных исследований (ФПИ) для МЧС России, прошел завершающий цикл испытаний на полосе препятствий в закрытом пространстве лаборатории на базе НПО «Андроидная техника» в Магнитогорске, сообщает ТАСС.
Известный ранее под названием «Аватар», робот получил новое имя — FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research (Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований).
Сейчас конструкция позволяет «Фёдору»:
- садиться на продольный и поперечный шпагаты;
- смотреть себе под ноги и вертикально вверх;
- ползти по пластунски, передвигаться на четвереньках, самостоятельно вставать после падения;
- перемещаться по зданию, в том числе по лестницам, не теряя равновесия даже на неровных ступеньках;
- занимать и покидать место водителя в автомобиле, как это делает человек;
- управлять автомобилем в копирующем и в автономном режимах;
- работать с различными бытовыми приборами, электроинструментами и спецоборудованием спасателей МЧС
В будущем «Фёдор» найдет себе применение не только на Земле, но и отправится в космос. Главный акцент будет сделан на повышении его автономной работы с целью более самостоятельной деятельности на корабле, а также увеличении точности выполнения задач в режиме дистанционного управления оператором с Земли.
Рост «Фёдора» составляет 184 см, масса в зависимости от прикрепленных сменных модулей и дополнительного оборудования колеблется от 106 до 160 кг. Каждой из рук робот может поднять груз до 10 кг.
Разработка его началась в рамках проекта «Спасатель» в 2014 году. Подробнее здесь
